Dall'età del bronzo e del ferro, quando appaiono i primi oggetti in metallo che sostituiscono quelli in pietra, uno dei bisogni dell'uomo è quello di poter modellare trasformando ed utilizzando secondo le proprie necessità quanto la natura gli offre.

Con il proprio impegno l'uomo in successive fasi di sviluppo, ha raggiunti i livelli tecnologici della prima rivoluzione industriale e quelli più sofisticati che caratterizzano la nostra attuale storia industriale

La pressa è certamente tra le prime macchine di cui l'uomo si è dotato, per applicare forze di modellazione e compattazione per i più svariati usi.

Le forze generate inizialmente mediante leve semplici e composte, vengono sostituite da presse con viti in legno e metallo, quindi con stantuffi a vapore, cilindri ad acqua e attualmente con cilindri oleodinamici ed elettrici.

Attuatori di forza inseriti in telai e strutture inizialmente in legno , quindi in metallo, dalle dimensioni e dalle geometrie più svariate.